Los ocho brazos del pulpo cuentan con ventosas pegajosas y convergen en el cuerpo del anmal, en su punto de convergencia presentan la boca en forma de pico córneo. En la cabeza se alojan los ojos,o muy desarrollados, el cerebro y tres corazones, dos de elloso bombean sangre a las os branquias y el tercero al resto del cuerpo. En el manto se ubican el resto de vísceras, como el depósito de tinta que eplean para escapar de sus depredadores, también cuentan con el chorro que les impulsa a nadar al revés.
Los pulpos más pequeños, como el de anillos azules que vive en Australia, alcanzan tallas de unos 15 cm. El pulpo común octopus vulgaris puede alcanzar los 3 m de largo y 12 kg d peso. El pulpo de Vancouver es la especie más grande, puede llegar a pesar 40 kg.
